خطوط تلفن همراه | خطوط تلفن ثابت | ||
---|---|---|---|
مدیر عامل: 989127482083+ | 982133982402+ | 982133959055+ | |
مدیر فروش: 989126407692+ | 982133915308+ | 982133982432+ | |
واتساپ: 989359585702+ |
(اخوان اکبرزاده)
PLC، یا همان پی ال سی (Programmable Logic Controller) یا کنترل کننده منطقی برنامه پذیر و میتوان آنها کامپیوتر های تک منظور کنترل کننده منطقی قابل برنامه ریزی بوده و کاربرد اصلی آن در کنترل ماشین ها و پروسه های کوچک و متوسط است. در این کاربرد معمولا یک PLC به صورت مستقل مورد استفاده قرار گرفته و در برخی موارد چند PLC در کنار هم مورد استفاده قرار داده می شود. در دنیا شرکت های مختلفی به عنوان تولید کننده پی ال سی PLC شناخته می شوند. که از جمله از آنها می توان به زیمنس،ABB،آلن برادلی،امرون و در ایران شرکت کنترونیک اشاره نمود.
در شکل زیر، چند نمونه ازPLC ساخت شرکت های مختلف نشان داده شده است.
PLC در ابتدا به منظور جایگزینی سیستم های رله کنتاکتوری (مدارات فرمان رله ای) ارائه و به کار گرفته شد. در این کاربرد، هدف مورد نظر عموما کنترل ماشین آلات مختلفی بود که اکثر سنسور ها و عملکرد های آن از نوع دیجیتال محسوب می شدند اصطلاحا به این نوع پروسه ها، Factory Automation به معنای اتوماسیون کارخانه گفته می شود.
در اینجا منظور از کارخانه، مجموعه ای متشکل از دستگاه های مختلف است که هرکدام با انجام عملیات خاصی، یه قطعه یا یک بخش از قطع را ایجاد و یا با کنارهم قرار دادن(مونتاژ) قطعات، محصول نهایی را شکل می دهند.
در این دستگاه ها، وظایفی از قبیل برش،خمش،کشش،رنگ آمیزی،پرس قطعات و... مد نظر است و کمتر به کنترل دما، فشار، LEVEL ، فلو و.. پرداخته می شود.
طبیعتا در چنین پروسه هایی منطق کنترلی معمولا به صورت لاجیک(منطق AND و OR) است و از ترکیب منطقی شرط های لازم در فرایند، فرمان های لازم تولید می شود.
در مقابل Factory Automation که تمرکز آن بر تولید قطعات است. می توان به گروه دیگری از صنایع موسوم به Process Automation اشاره نمود. در این صنایع تمرکز اصلی بر تولید یک محصول شیمیایی یا دارویی و غذایی است.
در این پروسه ها کنترل کمیت ها پیوسته ای از قبیل دما،فشار،LEVEL، فلو، PH و... از اهمیت بالایی برخوردار است و طبیعتا بحث مونتاژ قطعات مورد نظر نمی باشد.
نمونه ای از این پروسه ها در شکل زیر نشان داده شده است.
در این پروسه، هدف تنظیم دمای یک مخزن با استفاده از بخار هوا می باشد.
به عنوان مثال در دستگاه پرس نشان داده شده در شکل زیر، لازم است اگر سنسور نوری،قطعه را دید کانوایر خاموش شود. اگر سنسور قطعه را دید و (AND) کانویر نیز خاموش شده بود، در نتیجه پرس انجام شود.
درچنین پروسه هایی تمرکز بر سرعت عمل پردازش برنامه و توانایی پیاده سازی منطق لاجیک است.یعنی سیستم مورد استفاده هرچه سرعت عمل بیشتری داشته باشد و نیز پیاده سازی لاجیک در ان ساده تر باشد، از توانمندی و کاربرد بیشتری برخوردار است. در چنین سیستم هایی PLC به عنوان سیستم کنترل بلامانع محسوب می شود.
یک PLC می تواند از طریق شبکه های صنعتی یا بخش های مختلف اتوماسیون صنعتی از قبیل فیلد و مانیتورینگ ارتباط داشته باشد. در شکل (الف) نحوه ارتباط PLC با فیلد به کمک استفاده از Remote I/O نشان داده شده است.
درصورت استفاده از Remote I/O می توان سیم کشی سنسور ها و عملگرها را به کارت های I/O نصب شده در Remote I/O متصل نمود.
در شکل (ب) نیز ارتباط PLC با سیستم مانیتورینگ نشان داده شده است. سیستم مانیتورینگ می توان یک PC باشد که در این صورت OS مخفف Operator Station نامیده شده و با یک Touch Panel باشد که اصطلاحا TP یا HMI نامیده می شود.
یکی از نکاتی که در مورد زبان های برنامه نویسی PLC باید مورد توجه قرار گیرد این است که در این زبان ها معمولا باید برنامه از ابتدا توسط کاربر پیاده سازی شده و بلاک های از پیش برنامه نویسی شده برای انجام وظایف خاص وجود ندارد. البته برخی سازندگان برای برخی از وظایف خاص بلاک هایی را طراحی نموده اند،(مثلا بلاک PID Control ولی عملا تعداد این بلاک ها خیلی کم بوده و محدود به موارد خاص می شود.
تالیف از مهندس احمد فرجی
آیدی اینستاگرام:
_ID: @ahmad_faraji